拓拔氏族人，世为夏州牙将。开平三年(909)，夏州节度使李彝昌遇害。时仁福为蕃部指挥使，本州军吏乃迎立仁福，后梁太祖朱温乃授仁福检校司空，充定难军节度使，后超授检校太保、同平章事。仁福自后梁至后唐，累官至检校太师、兼中书令，封朔方王。长兴四年(933)卒于镇，追封虢王。子彝超嗣。
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