号竹铭。广东番禺人。1915年毕业于上海南洋大学土木科。后赴美国实习，并参与组织“中国工程学会”。1918年加入“美国土木工程师会”。同年回国，历任交通部路政司技士、京汉铁路桥梁工程师等。先后在交通部邮电、铁路管理学校和南洋大学任教。1924年任南洋大学校长。1927年后历任广西梧州工务局长、陇海铁路工程局长、陇海铁路潼西段及粤汉铁路株韶段工程局长兼总工程师、粤汉铁路管理局长、国民党中央研究院评议员等职。抗日战争时期历任天成及保天铁路工程局长兼总工程师、西北公路工务局局长、交通部常务次长等职。抗日战争胜利后历任川黔铁路公司总经理、国民党中央设计局设计委员、中国工程师学会会长、交通部政务次长等职。1948年3月当选为中央研究院第一届院士。1950年10月去台湾。先后任台湾国民党当局台湾电力公司顾问、董事、“总统府”国策顾问等职。1951年后历任台湾大学教授、中国石油公司董事长、“行政院”设计委员会委员、“中国工程师学会”理事长等职。1981年8月15日在台北病逝。著有《中国铁路志》、《七十自述》、《凌鸿勋自订年谱》等。