《淮南子》一书，是中国汉初淮南王刘安(前179—前122)主持由他的门客们集体创作。《淮南子》一书的篇章中，多有论及认识心理的。(1)关于感知的产生和特点。作者认为：“视而形之，莫明于目;听而精之，莫聪于耳。”盲人“遇君子，则易道;遇小人，则陷沟壑。何则?目无以接也”。“目不能见十里之前，耳不能闻百步之外”。这里，他们指出了三 点，即感知觉与一定的感觉器官相联系，感官不健全，就不能产生感知觉;感知觉的特点是“接物”，并具有直接性;感知觉有一定的局限性。此外，作者还从感觉的主、客观条件，说明产生错觉的原因。(2)关于思维在认识中的作用。作者认为事物多种多样，错综复杂，没有思维的作用，凭外部感觉不能洞察本质，知局部不能把握整体。对那些外部相似而本质不同的现象，如“畏寒而颤”和“惧怕而颤”，外表相似，如果不借助思维的比较、分析，就不能区别二者的不同实质。作者强调认识事物的本质，才能“中有本主”，正确行止，说明思维是重要的认识活动。(3)关于众智对提高认识水平的作用。作者反对一个人“专己之长”，认为：“君子者不下庙堂之上，而知四海之外者，因物以识物，因人以知人。故积力之所举则无不胜也，众智之所为则无不成也。”就是说，发展自己的认识不可囿于个人的见闻，要借助于对事物规律的认识成果，借助于别人和众人的智慧，并发挥“谋略”的作用，才能认识事物的本质，观测事物的变化，使自己处事得心应手。