1976年9月9日，中共中央主席、中央军委主席、政协全国委员会名誉主席毛泽东，因病医治无效，在北京逝世，享年83岁。当日下午4时，中央人民广播电台播出了中共中央、人大常委会、国务院、中央军委发出的《告全党全军全国各族人民书》，宣布了毛泽东逝世的噩耗。9月18日下午3时，在天安门广场举行了极其隆重的追悼大会。10月6日，对江青、张春桥、姚文元、王洪文实行隔离审查。10月8日，为纪念毛泽东主席，中共中央、全国人大常委会、国务院、中央军委作出《关于建立伟大领袖和导师毛泽东主席纪念堂的决定》。决定：(一)在首都北京建立伟大领袖和导师毛泽东主席纪念堂。(二)在纪念堂建成以后，即将安放毛泽东主席遗体的水晶棺移入堂内，让广大人民群众瞻仰毛主席遗容。

1976年11月24日，毛主席纪念堂奠基仪式在北京庄严举行。华国锋参加了奠基仪式，发表了重要讲话，并亲自为纪念堂基石培土。叶剑英、李先念、汪东兴、陈锡联、纪登奎等党和国家领导人参加了奠基仪式。奠基仪式由吴德主持。

1977年5月26日，在党中央亲切关怀和领导下，毛主席纪念堂建筑工程胜利完成。毛主席纪念堂座落于天安门广场人民英雄纪念碑南面。纪念堂是具有独特民族风格的巍峨建筑，与天安门、正阳门、人民大会堂、中国革命历史博物馆等古今建筑交相辉映，构成了一幅气势磅礴宏伟壮观的画卷。8月29日，毛主席纪念堂全部建成，安放毛主席遗体的水晶棺已经移入堂内。

毛主席纪念堂占地5.72公顷，总建筑面积2.8万平方米。整个纪念堂为两条以苍松翠柏为主的绿化带所簇拥。北门和南门两侧各有一组长15米的群雕，反映了中国人民在中国共产党领导下进行英勇斗争、夺取革命胜利、建设社会主义的史诗和继承革命先烈遗志、实现四个现代化的决心。纪念堂主体由44根福建的黄色花岗石明柱高高擎起，通体是山东青岛的花岗石贴面。屋顶是两层光华夺目的琉璃飞檐，两檐间镶着古朴大方的葵花浮雕。基座有两层高低错落的平台，台帮全部用四川的枣红色花岗石砌成，四周环以房山汉白玉万年青花饰栏杆，南、北门台阶中间又各有两条汉白玉垂带，精心雕刻着葵花、万年青、腊梅、青松图案，象征着老一辈无产阶级革命家创建的社会主义江山坚如磐石，万年常青。

1977年8月31日，前来中国访问的南斯拉夫总统铁托到毛主席纪念堂瞻仰了毛主席遗容。9月9日，隆重纪念毛主席逝世一周年及毛主席纪念堂落成典礼大会在纪念堂前举行。华国锋主席在会上讲话。同日，《人民日报》、《红旗》杂志、《解放军报》发表了题为《毛泽东思想永放光芒》的社论。

从毛主席纪念堂北门进去，是宏伟壮丽的北大厅，北大厅的正中是一座用汉白玉雕成的毛主席坐像，坐像周围布满了长青的松柏和盛开的鲜花，坐像背依一幅157平方米的大型绒绣《祖国大地》。杭州灰色大理石地面光泽照人，四根无锡红、天山白大理石方柱高擎天地，天花板上装有110盏光华夺目的玻璃葵花灯，这里是举行纪念活动的场所，可同时容纳700人举行纪念活动。

从两侧步入庄严肃穆的瞻仰厅，瞻仰厅正中央的水晶棺中央放着毛主席的遗体。水晶棺底座是用山东黑色花岗石制成，棺座四周分别镶有金饰党徽、国徽、军徽和毛主席的生卒年份，周围是君子兰和晶莹剔透的玻璃拦杆。汉白玉墙面上镶有“伟大的领袖和导师毛泽东主席永垂不朽”鎏金大字。

东西各厅是新设立的毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德革命业绩纪念堂，50多个大型金属玻璃展柜中，陈列着四位老一辈无产阶级革命家的大量文物、文献和照片、书信等，生动地反映了他们在创建中国共产党、缔造人民军队、创建中华人民共和国、领导社会主义建设等方面所立下的丰功伟绩。在二楼电影厅，还可以观看文献纪录片《光辉永存》。这部15分钟的影片再现了四位老一辈革命家的音容笑貌，以及他们和人民群众在一起的感人场面。

1983年12月23日，为纪念毛泽东诞辰九十周年，中共中央书记处决定，在毛主席纪念堂内设立毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德革命业绩纪念室。这四个纪念室筹备就绪，于12月26日，毛泽东主席诞辰九十周年纪念日正式开放，同日，党和国家领导人胡耀邦、邓小平、赵紫阳、李先念、彭真等与首都各界人士前往毛主席纪念堂瞻仰毛主席遗容。同时，参观纪念堂内新开设的毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德纪念室。

毛泽东革命业绩纪念室(即第一室)，展品反映的内容有：在建党和北伐战争时期的重大贡献;开创以农村包围城市的道路;在长征中挽救革命危机;制定抗日民族统一战线政策和军事战略方针;领导全党整风;毛泽东思想成为全党指导思想;指挥全国解放战争取得胜利;领导创建中华人民共和国;领导社会主义改造;领导社会主义建设;世界人民的伟大朋友。

周恩来革命业绩纪念室(即第二室)，展品反映的内容有：对创建党和人民军队的重大贡献;在党中央指导白区和革命根据地的斗争;指挥第四次反“围剿”斗争;争取长征胜利;坚持和发展抗日民族统一战线;协助毛泽东领导夺取全国胜利;新中国成立就任总理;领导国民经济的恢复和社会主义建设;发展革命统一战线;巩固各民族人民大团结;发展教育、科学、文化事业，尊重知识子;领导人民军队的现代化建设;参与制定并创造性地执行对外政策;人民的好总理。

刘少奇革命业绩纪念室(即第三室)，展品反映的内容有：领导早期工人运动;坚持党在白区工作的正确路线;领导创建华北、华中抗日根据地;协助毛泽东领导夺取全国胜利;参与领导社会主义革命和建设;坚持调整国民经济的正确路线;对党的建设的重大贡献;从事外事活动;增进国际友谊;人民的勤务员。

朱德革命业绩纪念室(即第四室);展品反映的内容有：从爱国主义名将到马克思主义者;创建人民军队;指挥反“围剿”战争;指挥人民军队进行抗日战争;协助毛泽东指挥全国解放战争;领导人民军队的现代化建设;参与领导社会主义革命和建设;从事外事活动，增进国际友谊;人民的委员长，以身作则，革命到底。

南大厅是人们瞻仰参观后的出口大厅，大厅正面是鎏金的毛主席诗词《满江红》手迹。下边摆着十盆五针松，花盆采选云南特有的绿色彩花大理石制成，并利用它的天然纹理磨制出井冈山、金沙江、雪山、草地、延安、长城等图景。

毛主席纪念堂于1977年9月正式开放后，又于1984年7月改革了瞻仰办法。这里每天要接待9万名群众、侨胞和外国朋友前来瞻仰毛主席遗容，参观毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德革命业绩纪念室。这里已成为全国各族人民向往的地方。