1965年“八六海战”后，国民党仍不甘心失败，继续袭扰我大陆渔民生产生活。这年11月13日深夜，国民党大型猎潜舰“永泰”号和护航炮舰“永昌”号两艘两栖舰艇在给盘踞在福建省南日群岛的南部乌丘屿上国民党残部运送军需给养后，窜入我崇武渔场海域，袭扰渔民。

国民党的这两艘军舰都是由美帝国主义制造的。“永昌”号护航炮舰(舰号61)，原系美国“可钦”级舰队扫雷舰，舰号AM287，1944年下水，1948年交给蒋帮，改为护航炮舰，舰的标准排水量650吨，全载945吨，航速10—14.5节(每小时航行速度单位—一节等于一海里，即1.852公里)。舰上装备有76.2毫米高平两角炮两门，40毫米炮四门，20毫米炮六门。“永泰”号大型猎潜舰(舰号62)，原系美国护航驱逐潜舰，舰号PCE867，1942年下水，1946年交给蒋帮，改为大型猎潜舰。其舰标准排水量为640吨，全载量为903吨，航速12至17节，舰上装备有76.2毫米高平两用炮二门，40毫米炮四门，20毫米炮六门。这两艘军舰经常伙同蒋军其它军舰在东南沿海渔场抓捕渔民，炮击渔船，袭扰渔场，破坏渔业生产。

为保护渔民的生产和生命安全，担负护渔任务的中国人民解放军海军舰艇部队在得知消息后，当即以三艘“江南”级护航驱逐舰和五艘“上海”级炮舰组成战斗队伍，自泉州湾星夜启程出战迎敌，全速向渔场驶去。

这是一支在捍卫祖国海疆的战斗中，屡立战功的光荣舰队。英雄的水兵们，早就被美制蒋舰经常袭扰破坏我渔场的罪恶活动激怒了。当时他们又开展了轰轰烈烈向一心为革命的伟大共产主义战士王杰同志学习的活动。艇队一离开码头，他们就把无数份请战书、决心书送到党支部和指挥员手中，并且在甲板上庄严宣誓：我们是祖国人民的忠实的儿子，一定要学习王杰同志一不怕苦，二不怕死的革命精神，发挥我军近战夜战的光荣传统，严惩海盗，为渔民弟兄除害。

艇队在夜海中顶着逆风，劈开巨浪，向前飞驶。14日凌晨时分，艇队接近目标。指挥员魏垣武屹立在战舰的指挥台上，沉着而坚定。他曾经亲自率领舰艇击沉过美制蒋舰“沱江”号和炮舰“六三号”，多次歼灭了窜扰我沿海的美蒋匪徒。这一天，他更是信心百倍，不断指示舰上人员沉住气，要好好地保护渔船和渔民弟兄。在离蒋舰只有几百米的时候，我舰艇部队向蒋舰发出了警告信号，作恶多端的蒋帮海盗不但不听我方向它连续发出的严重警告，反而疯狂向我舰开炮。魏垣武怒不可遏，捏紧双拳，下令还击。当时，无数条火龙直扑蒋舰，刹时间，茫茫海空，一片火海。蒋帮海盗一见形势不妙，慌忙转舵逃命。我英雄水兵那里肯放，威震东海的“猛虎”舰队和兄弟舰一起，飞一般地从侧后扑向蒋舰，紧紧咬住它，猛打狠打，只见一团团炮弹爆炸的火球，连续在蒋舰上开花。19岁的优秀共青团员、五好战士葛仪，以勇猛无畏的精神，稳稳地操纵火炮，逼近蒋舰。在距敌舰200米处，连发二炮，一炮击中“永昌”号驾驶台，把它的桅杆拦腰斩断。在我猛烈炮火轰击下“永昌”号很快便沉没海底。与此同时，我舰还频频向敌“永泰”号攻击。“永泰”号在经过一场挣扎后，在夜间战斗机的掩护下，幸得逃命，但亦受我重创。黎明时分，舰艇部队官兵带着国民党“永昌”号上的俘虏兵，胜利凯旋。

这一仗，是继8月6日击沉美制蒋舰“剑门”号、“章江”号以后，在海上作战的又一次重大胜利;是对蒋帮配合美帝国主义扩大侵越战争，不断对我东南沿海进行袭扰破坏活动的沉重打击和有力惩罚，也是对美帝国主义疯狂扩大侵越战争和加紧向我国挑衅的严重警告。为此，全国人民无不欢欣鼓舞。当得知胜利消息后，《人民日报》于当天在头版头条发布新闻。26日，国务院总理周恩来、副总理罗瑞卿等，在上海接见了海战有功部队的代表，表示亲切慰问，勉励他们总结经验，戒骄戒躁，保持高度的革命警惕，随时打击胆敢来犯的一切敌人。