1949年12月16日～1950年2月17日，中华人民共和国中央人民政府主席毛泽东、中央人民政府政务院总理兼外交部长周恩来访问苏联。12月16日，毛泽东抵达莫斯科并会见斯大林。12月21日，毛泽东在庆祝斯大林70寿辰的大会上致祝词。1950年1月11日，毛泽东晋谒列宁墓并献了花圈。1月20日，周恩来到达莫斯科并在火车站发表了讲话。访问期间，毛泽东、周恩来同斯大林等苏联领导人举行了多次会谈，讨论了中苏双方有关的政治与经济问题。同时，苏联外交部长维辛斯基与周恩来对苏联政府将苏联经济机关在中国东北自日本所有者手中所接受的财产无偿地移交中华人民共和国政府的决定，以及苏联政府将过去北京兵营的全部房产无偿地移交中华人民共和国政府的决定，互换了照会。2月14日，两国政府签订了《中苏友好同盟互助条约》。这个《条约》包括前言和6个条款，有效期30年。它的主要内容是：“缔约双方保证共同尽力采取一切必要的措施，以期制止日本或其他直接间接在侵略行为上与日本相勾结的任何国家之重新侵略与破坏和平。一旦缔约国任何一方受到日本或与日本同盟的国家之侵略而处于战争状态时，缔约国另一方即尽其全力予以军事及其他援助”;“缔约国双方均不缔结反对对方的任何同盟，并不参加反对对方的任何集团及任何行动或措施”;“双方根据巩固和平和普遍安全的利益，对有关中苏两国共同利益的一切重大国际问题，均将进行彼此磋商”;“双方保证以友好合作的精神，并遵照平等、互利、互相尊重国家主权与领土完整及不干涉对方内政的原则，发展和巩固中苏两国之间的经济与文化联系，彼此给予一切可能的经济援助，并进行必要的经济合作”。同时还签定了《关于中国长春铁路、旅顺口及大连的协定》、《关于苏联贷款给中华人民共和国的协定》。2月14日中苏两国政府发表了联合公报。2月17日，毛泽东、周恩来离开莫斯科回国。

毛泽东主席访苏和《中苏友好同盟互助条约》及其它协定的签订，使中苏两国人民在反对帝国主义侵略和维护世界持久和平的伟大事业上更进一步地团结起来，并在经济文化上加强了两大民族的友好合作。毛泽东在莫斯科发表的临别演说中指出：“人们可以看得见，业已经过条约固定下来的中苏两大国人民的团结不但影响中苏两大国的繁荣，而且必然要影响到人类的将来，影响到世界和平。”

1979年4月3日，中华人民共和国第五届全国人民代表大会常务委员会第七次全体会议通过决议，决定不延长即将期满的《中苏友好同盟互助条约》。