北魏代(今山西大同)人。太武帝时，进爵为汝阳公，迁廷尉。从太武帝征蠕蠕，与尉眷等率众出白黑两漠间，大捷而还。太武帝征赫连昌，他与长孙翰、娥青为前驱，灭赫连昌大夏国，赫连昌之弟赫连定被守将檀道济救，道生受命抗拒守将檀道济。 神䴥四年 (431) 为司空; 太延元年(435)进为上党王。三年到西河讨伐山胡白龙。五年又讨伐犯塞的蠕蠕。太平真君五年(440)镇统万，八十二岁时死。道生廉约，住宅阜陋，出镇后，子递修缮，他回来让人拆掉。太武世，所在荐结，每建大议，多和时机，为将有权略，善待士众。
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