原名金铭泉，1929年生，浙江省绍兴县湖里泾村人。舞剧编导。6岁上私塾。1937年到上海。次年起入苏民小学、苏民中学。1945年到钱庄当学徒，业余参加银钱业联谊会歌咏组活动。翌年秋曾在戴爱莲主办的中国乐舞学院进行业余学习和训练，后组织过银联舞蹈班。上海解放后在青年文工团当演员。1950年创作了舞蹈《进军腰鼓》、《抗美援朝》。次年赴抗美援朝前线慰问演出。1952年调华东人民艺术剧院，任歌剧团演员。翌年调任该团艺术室舞蹈编导。1955年考取北京舞蹈学校第一期舞剧编导训练班。1956年加入中国共产党。是年创作了以民族古典舞蹈语汇反映现代英雄的独舞《炸碉堡》(后出版)。1957年毕业，与同学一起编导有毕业作品舞剧《苗岭山上》。次年到上海实验歌剧院任舞蹈队队长兼舞剧编导。同年与人合作创作的舞蹈《全民皆兵》，参加了第一届上海之春的演出。1959年创作了儿童幻想舞剧《方方的梦》，并与人合编了舞蹈《鹅毛扇》。同年十月参加集体创作的舞剧《小刀会》(任执行编导)，后拍成电影，并在剧中扮演过刘丽川、晏玛泰等角色。1960年任歌舞团副团长。1963年秋随中国党政代表团赴朝鲜演出《小刀会》。同年并与人合作创作独幕舞剧《雷锋参军》。次年参加大型歌舞《在毛泽东旗帜下，高歌猛进》的编舞工作。1966年春与人合编的大型歌舞《前进吧，光荣的上海工人!》参加了上海之春音乐会。1974年参加编导芭蕾舞剧《苗山风云》并扮演苗王。1977年当选为上海市第七届人大代表。翌年与人合作创作了舞剧《战旗红》(后改名《丰碑》)。1979年与李群、谢烈荣共同编导了民族神话舞剧《半屏山》，参加庆祝建国三十周年献礼演出，获创作、演出二等奖。同年出席第四次全国文代会，当选为中国舞协常务理事。为上海舞协副主席。上海歌剧院舞剧团副团长兼编导。