流行于富阳、建德、桐庐、淳安及宁波一带。相传明朝开国皇帝朱元璋曾在浙江西天目山区丢失一匹御马,后修练成为神马,专为百姓驱妖灭灾。为感谢神马的护佑,浙西山民每年新春佳节跳竹马以祈吉祥,后成为一项代代相传的民间娱乐活动。竹马舞是用竹篾扎成马头(连头颈)与马尾(连马臀),裹以绸布,绑于演员的腰部前后,演员穿红着绿,手执马鞭,似坐马上。起舞前马鸣嘶嘶,鼓乐声声,在马伕的牵引下,众马奔跃上场,摆出各种灵活的队形。演员人数自由,由于竹马舞的动作行进性较强,适宜于在广场、街头及大面积的场地进行表演。